Pengontrolan Robot Penjelajah Ruangan Yang Menggunakan Radio Frequency Identification Dengan Metode Logika Fuzzy

Fat, Joni (2009) Pengontrolan Robot Penjelajah Ruangan Yang Menggunakan Radio Frequency Identification Dengan Metode Logika Fuzzy. Temu Ilmiah Nasional Dosen Teknik VIII Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara.

[img]
Preview
Text
2009_TINDT.pdf

Download (2MB) | Preview

Abstract

Penelitian dengan mengaplikasikan logika fuzzy dalam mengontrol robot penjelajah ini masih sangat awal. Ini diharapkan dapat menjadi cikal bakal untuk penelitian robot cerdas berikutnya, bahkan mengarah kepada autonomous mobile robot. Aplikasi logika fuzzy dalam penelitian ini memiliki tujuan utama untuk mengurangi persentase kesalahan yang diakibatkan oleh pembacaaan sensor, sehingga pergerakan robot dalam menjelajah ruangan dapat menjadi lebih baik. Penelitian ini juga berusaha mengintegrasikan RFID dalam sistem robot penjelajah sehingga sistem mampu mencapai tujuan atau objek yang diharapkan

Item Type: Article
Subjects: Karya Ilmiah Dosen > Fakultas Teknik
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Puskom untar untar
Date Deposited: 13 Mar 2018 06:14
Last Modified: 13 Mar 2018 06:14
URI: http://repository.untar.ac.id/id/eprint/1764

Actions (login required)

View Item View Item