Perancangan Alat dan Sistem Deteksi Posisi Objek Menggunakan Kamera Omnidirectional Catadioptric

Danieal, Danieal (2020) Perancangan Alat dan Sistem Deteksi Posisi Objek Menggunakan Kamera Omnidirectional Catadioptric. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text 535130080_Danieal_01 Cover.pdf Download (219kB)
	Text 535130080_Danieal_02 Lembar Pengesahan.pdf Download (159kB)
	Text 535130080_Danieal_03 Lembar Pernyataan.pdf Download (96kB)
	Text 535130080_Danieal_04 Abstrak.pdf Download (221kB)
	Text 535130080_Danieal_05 Kata Pengantar.pdf Download (322kB)
	Text 535130080_Danieal_06 Daftar Isi, Tabel, Gambar, Lampiran.pdf Download (216kB)
	Text 535130080_Danieal_07 Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (220kB)
	Text 535130080_Danieal_08 Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (574kB)
	Text 535130080_Danieal_09 Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (269kB)
	Text 535130080_Danieal_10 Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (223kB)
	Text 535130080_Danieal_11 Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (210kB)
	Text 535130080_Danieal_12 Daftar Pustaka.pdf Download (192kB)
	Text 535130080_Danieal_13 Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 535130080_Danieal_14 Daftar Riwayat Hidup.pdf Restricted to Registered users only Download (139kB)

Abstract

Kamera Omnidirectional Catadioptric adalah kamera yang ditambahkan suatu cermin dengan bentuk hyperbolic untuk mendapatkan bayangan objek pada lingkungan sekitar. Dengan hasil penangkapan citra dari kamera omnidirectional catadioptric, dapat dilakukan deteksi suatu objek dengan menggunakan color filtering pada ruang warna HSV dan thresholding, serta melakukan morphological filtering, sehingga dapat melakukan deteksi citra dan memperoleh koordinat objek terdeteksi pada citra. Dengan koordinat pada citra, dapat dilakukan persamaan trigonometri dan interpolasi lagrange pada titik tengah suatu citra penangkapan gambar pada perangkat kamera omnidirectional catadioptric. Sehingga sistem dapat memberikan keluaran berubah koordinat nyata suatu objek terdeteksi terhadap perangkat kamera omnidirectional catadioptric yang telah dirancang.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Kamera Omnidirectional Catadioptric, Color Filtering and Thresholding, Morphological Filtering, Interpolasi Lagrange
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknologi Informasi
Divisions:	Fakultas Teknologi Informasi > Teknik Informatika
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	22 Apr 2021 16:05
Last Modified:	24 May 2021 04:52
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/18249

Actions (login required)

View Item