Rancang Bangun Sistem Pemindah Barang dan Pemilah Warna Menggunakan VDI 2221

Michael, Vinsensius (2020) Rancang Bangun Sistem Pemindah Barang dan Pemilah Warna Menggunakan VDI 2221. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text 515169201_Vinsensius Michael_01 Cover.pdf Download (107kB)
	Text 515169201_Vinsensius Michael_02 Lembar Pengesahan.pdf Download (106kB)
	Text 515169201_Vinsensius Michael_03 Abstrak.pdf Download (13kB)
	Text 515169201_Vinsensius Michael_04 Daftar Isi.pdf Download (21kB)

Abstract

Dalam rangka menjawab kebutuhan pengguna pada era Industri 4.0, banyak ditemukan berbagai perancangan sistem industri khususnya dalam bidang mekanikal dan otomasi. Salah satu contohnya ialah sistem pemindah barang. Perancangan ini bertujuan untuk menunjukkan kegunaan dan cara kerja dari kombinasi suatu sistem pemindah barang dan sistem pemilah warna. Sistem pemindah barang yang digunakan ialah single axis robot dua derajat kebebasan dengan kerangka berupa aluminium profile. Untuk sistem pemilah warna yang digunakan ialah Arduino dan sensor TCS230. Metode perancangan yang digunakan ialah metode perancangan VDI 2221. Hasil perancangan yang terpilih ialah varian (5) dengan total bobot nilai VDI sebesar 7,3175. Perhitungan yang dilakukan berupa perhitungan defleksi maksimum yang terjadi pada kerangka aluminium profile yaitu sebesar 3,1263 x 10-18 m. Sistem pemindah barang pada sumbu x menggunakan single axis robot tipe KK60 lead 10 mm yang mampu mengangkat beban 1 kg dan bergerak dengan kecepatan maksimal 790 mm/s sejauh 220 mm, sedangkan pada sumbu z menggunakan single axis robot tipe KK40 lead 1 mm yang mampu mengangkat beban 0,066 kg dan bergerak dengan kecepatan maksimal 190 mm/s sejauh 30 mm. Servo motor yang digunakan memiliki nilai torsi 0,48 Nm untuk 50 W dan 0,96 Nm untuk 100 W. Kata Kunci: Era Industri 4.0, Single Axis Robot, VDI 2221, Defleksi, Torsi.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	03 May 2021 12:01
Last Modified:	03 May 2021 12:01
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/27277

Actions (login required)

View Item