Rancang Bangun Sistem Kendali pada Underwater Remotely Operated Vehicle (UROV)

Alvintra, Alvintra (2021) Rancang Bangun Sistem Kendali pada Underwater Remotely Operated Vehicle (UROV). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text 515170010_Alvintra_01 Cover.pdf Download (12kB)
	Text 515170010_Alvintra_02 Lembar Pengesahan.pdf Download (32kB)
	Text 515170010_Alvintra_03 Abstrak.pdf Download (11kB)
	Text 515170010_Alvintra_04 Daftar Isi.pdf Download (46kB)

Abstract

Underwater Remotely Operated Vehicle adalah robot bawah air yang dirancang menyerupai kapal selam dan cara kerja robot tersebut akan mengambil suatu objek pada dasar permukaan air yang dikendalikan oleh remote control. Hal yang paling penting pada perancangan UROV adalah sistem kendalinya. Sistem kendali Underwater Remotely Operated Vehicle digolongkan dalam jenis wireless, dimana sistem kontrol dilakukan lansung oleh operator dengan menggunakan remote control. Sistem kendali pada Underwater Remotely Operated Vehicle dirancang dengan bagian elektronika yang terdiri dari Mikrotroler berupa Arduino Nano sebagai processor utama, Receiver sebagai penerima input sinyal perintah dari remote control, Motor driver sebagai pengatur arah putaran dan kecepatan dari motor pada robot, dan Motor DC digunakan untuk menghasilkan daya mekanis berupa putaran yang dihubungkan dengan motor driver. Dalam mengendalikan kecepatan dan arah putar motor DC, UROV menggunakan metode Pulse witdh modulation (PWM) yang diatur dengan menggunakan mikrokontroler arduino nano. Keseluruhan rangkaian elektronik pada UROV akan diletakkan pada bagian kotak kedap air berukuran 135 mm x 102 mm x 50 mm. Tujuan perancangan ini untuk menghasilkan robot untuk mengikuti dan menjuarai kategori ROV pada Singapore Robotics Games. Metode perancangan yang digunakan perancangan sistematis dan eksperimen laboraturium. Perhitungan yang dilakukan berupa perhitungan tekanan hidrostatis pada kotak kedap air, perhitungan kekuatan bracket motor dan kort nozzle pada UROV, dan perhitungan kapasitas daya baterai yang dibutuhkan UROV.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	06 May 2021 16:44
Last Modified:	06 May 2021 16:44
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/28360

Actions (login required)

View Item