Perancangan dan Realisasi Robot Line Follower Sebagai Perangkat Ekstrakurikuler pada SMP Santo Andreas

Octaviani, Yuke (2020) Perancangan dan Realisasi Robot Line Follower Sebagai Perangkat Ekstrakurikuler pada SMP Santo Andreas. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text 525160002_Yuke Octaviani_01 Cover.pdf Download (91kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_02 Lembar Pengesahan.pdf Download (85kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_03 Kata Pengantar.pdf Download (130kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_04 Abstrak.pdf Download (69kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_05 Lembar Pernyataan.pdf Download (78kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_06 Daftar Isi, Tabel, Gambar, Lampiran.pdf Download (78kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_07 Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (257kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_08 Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (142kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_09 Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (908kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_10 Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (234kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_11 Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (66kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_12 Daftar Pustaka.pdf Download (135kB)
	Text 525160002_Yuke Octaviani_13 Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Perkembangan teknologi saat sekarang ini sedang mengalami kemajuan yang sangat pesat. Hal ini tidak dapat kita hindari karena, kemajuan teknologi akan berjalan sesuai dengan kemajuan ilmu pengetahuan yang ada. Pendidikan merupakan aspek penting dalam mempersiapkan generasi yang siap menghadapi pesatnya perkembangan teknologi. Jalur pendidikan terdiri atas pendidikan formal, nonformal, dan informal yang dapat saling melengkapi dan memperkaya. Kegiatan Ekstrakurikuler adalah kegiatan yang dilaksanakan diluar program intrakurikuler, berfungsi untuk memperluas pengetahuan siswa, mengembangkan nilai-nilai atau sikap dan menerapkan secara lebih lanjut pengetahuan yang telah dipelajari siswa dalam mata pelajaran program intrakurikuler. Salah satu contoh kegiatan ekstrakurikuler yang dapat menambah pengetahuan dan mengembangkan kemampuan berpikir siswa adalah kegiatan ekstrakurikuler robotika robot line follower. Robot secara umum adalah suatu sistem yang diatur dan dikendalikann oleh mikrokontroler untuk mengerjakan tugas tertentu melaui penulisan listing program didalamnya. Sedangkan robotika adalah cabang teknologi yang berkaitan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari robot.Hasil pengujian keseluruhan menunjukkan bahwa alat dapat mendeteksi garis hitam dan alas berwarna putih pada lintasan dengan akurasi 100%, alat dapat bergerak sesuai dengan input yang diberikan dengan akurasi 100%, alat dapat bergerak mengikuti lintasan dengan baik dan rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan satu putaran adalah 21.11 detik, modul ajar yang dibuat dapat dimengerti dan diikuti oleh siswa Sekolah SMP Santo Andreas peserta kegiatan ekstrakurikuler dengan tingkat penangkapan materi mulai dari 80% hingga 90.526% pada setiap materi pembelajaran.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	line follower, ekstrakurikuler, modul ajar
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	04 Jun 2021 01:42
Last Modified:	18 Oct 2021 08:39
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/30523

Actions (login required)

View Item