Perancangan dan Realisasi Modul Pembelajaran sebagai Kegiatan Ekstrakurikuler Robot Biped

Kristian, Denny (2020) Perancangan dan Realisasi Modul Pembelajaran sebagai Kegiatan Ekstrakurikuler Robot Biped. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

[img] Text
525160020_Denny Kristian_01 Cover.pdf

Download (34kB)
[img] Text
525160020_Denny Kristian_02 Lembar Pengesahan.pdf

Download (40kB)
[img] Text
525160020_Denny Kristian_03 Kata Pengantar.pdf

Download (73kB)
[img] Text
525160020_Denny Kristian_04 Abstrak.pdf

Download (11kB)
[img] Text
525160020_Denny Kristian_05 Lembar Pernyataan.pdf

Download (38kB)
[img] Text
525160020_Denny Kristian_06 Daftar Isi, Tabel, Gambar, Lampiran.pdf

Download (75kB)

Abstract

Robot biped merupakan alat yang didesain sedemikian rupa hingga memiliki kemampuan gerak seperti manusia yang memiliki struktur seperti kaki manusia yang mempunyai sendi-sendi kaki, lutut, dan pinggul. Robot biped digunakan sebagai modul pembelajaran pada kegiatan ekstrakurikuler di SMP Santo Andreas. Kegiatan ekstrakurikuler dilakukan di luar jam pelajaran sekolah, yang dilaksanakan 2 minggu sekali, selama 8 kali pertemuan. Robot biped yang dibuat dapat berjalan maju dan bahan dasar dari robot tersebut menggunakan filamen PLA. Untuk merealisasikannya pada kegiatan ekstrakurikuler, modul yang digunakan pada pembuatan robot biped adalah modul pemroses, modul penghubung, dan modul penggerak. Sedangkan untuk membantu peserta didik dalam membuat robot tersebut, digunakan modul praktikum untuk menuntun peserta didik agar mereka lebih mudah memahami dan membuat suatu sistem pada setiap pertemuannya. Berdasarkan hasil pengujian, robot ini yang menggunakan beberapa modul dapat bekerja dengan baik dan robot biped yang dibuat dapat berjalan maju. Selain itu setiap materi yang disampaikan pada setiap pertemuannya, lebih dari 60% dari jumlah peserta kegiatan ekstrakurikuler sudah memahami setiap materi yang disampaikan dan secara keseluruhan, lebih dari 80% dari jumlah peserta didik menyatakan bahwa kegiatan ekstrakurikuler ini dapat berjalan dengan baik dan lancar.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: Skripsi/Tugas Akhir
Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: TDI Family perpus
Date Deposited: 04 Jun 2021 01:46
Last Modified: 04 Jun 2021 01:46
URI: http://repository.untar.ac.id/id/eprint/30527

Actions (login required)

View Item View Item