Robot Kapal Selam untuk Survei di Dalam Air Berbasis Kamera

Cindra, Sandi (2021) Robot Kapal Selam untuk Survei di Dalam Air Berbasis Kamera. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

[img] Text
525170013_Sandi Cindra_01 Cover.pdf

Download (32kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_02 Lembar Pengesahan.pdf

Download (71kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_03 Kata Pengantar.pdf

Download (68kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_04 Abstrak.pdf

Download (8kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_06 Daftar Isi, Tabel, Gambar, Lampiran.pdf

Download (40kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_07 Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (141kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_08 Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (227kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_09 Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_10 Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (361kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_11 Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (7kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_12 Daftar Pustaka.pdf

Download (74kB)
[img] Text
525170013_Sandi Cindra_13 Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (889kB)

Abstract

Robot merupakan suatu sistem perangkat mekanis yang dapat diprogram sebelumnya untuk bekerja secara otomatis atau dapat dikendalikan oleh manusia. Robot menggunakan mikrokontroler dan program yang telah ditentukan untuk melakukan tugas tertentu. Robot bawah air terbagi menjadi dua, yaitu Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dan Remote Operated Vehicle (ROV). ROV dioperasikan oleh operator secara remote dan didukung oleh remote control dalam pengoperasiannya. Tujuan perancangan ini adalah untuk membuat robot bawah air yang dapat mengambil dan merekam gambar di dalam air untuk survei bawah air. Dimensi robot ini adalah 24 cm × 18 cm × 11 cm. Robot bawah air menggunakan baterai lithium polymer sebagai sumber tenaga yang dapat menopang robot selama 4 jam 50 menit, menggunakan Arduino nano sebagai modul pengolah utama, driver motor sebagai pengontrol arah, kamera GoPro untuk memotret di bawah air, motor DC sebagai penggerak, radio kontrol sebagai input yang dapat mengontrol hingga kedalaman 8 meter.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords: Robot, kapal selam, nirkabel, motor driver, kamera action
Subjects: Skripsi/Tugas Akhir
Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: TDI Family perpus
Date Deposited: 04 Jun 2021 02:55
Last Modified: 18 Oct 2021 05:22
URI: http://repository.untar.ac.id/id/eprint/30531

Actions (login required)

View Item View Item