Perancangan dan Realisasi Robot Beroda Dengan Perintah Suara Berbasis Raspberry PI

Cindrata, Nikolas (2020) Perancangan dan Realisasi Robot Beroda Dengan Perintah Suara Berbasis Raspberry PI. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text 525160013_NIKOLAS CINDRATA_01 Cover.pdf Download (113kB)
	Text 525160013_NIKOLAS CINDRATA_02 Lembar Pengesahan.pdf Download (107kB)
	Text 525160013_NIKOLAS CINDRATA_03 Kata Pengantar.pdf Download (77kB)
	Text 525160013_NIKOLAS CINDRATA_04 Abstrak.pdf Download (122kB)
	Text 525160013_NIKOLAS CINDRATA_05 Lembar Pernyataan.pdf Download (84kB)
	Text 525160013_NIKOLAS CINDRATA_06 Daftar Isi, Tabel, Gambar, Lampiran.pdf Download (137kB)

Abstract

Pengembangan teknlogi mengubah cara manusia dalam mengendalikan alat. Dewasa ini, alat dapat dikendalikan dengan banyak cara, seperti menggunakan koneksi internet ataupun tombol manual. Salah satu cara yang dapat digunakan saat ini adalah dengan menggunakan pengenalan suara. Sistem ini bekerja dengan cara mengenali pola suara sesuai perintah yang diberikan melalui mikrofon. Setelah suara dicocokkan dengan perintah yang ada pada alat, maka perintah dijalankan oleh alat. Pengenalan suara saat ini sudah mulai diaplikasikan pada alat seperti telepon pintar dan lain sebagainya. Pengenalan suara dapat juga diaplikasikan dalam pembuatan robot beroda. Robot beroda yang dirancang menggunakan Raspberry Pi sebagai pengendali utama dan Arduino Mega sebagai pengendali sekunder. Pada Raspberry Pi digunakan tools tambahan yang bernama CMUSphinx untuk membantu Raspberry Pi dalam mengolah suara yang masuk. Setelah suara diproses di Raspberry Pi, perintah diteruskan ke Arduino untuk dieksekusi. Robot yang dirancang dapat bergerak maju, mundur, berbelok ke kiri dan kanan, serta dapat membuka dan menutup capit. Berdasarkan hasil pengujian, robot dapat mengeksekusi perintah yang diberikan pengguna dengan ketepatan rata-rata 92 persen.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	22 Jun 2021 06:27
Last Modified:	22 Jun 2021 06:27
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/31257

Actions (login required)

View Item