Perancangan prototype trolley otomatis berbasis mikrokontroler

Darrius, Ivan (2021) Perancangan prototype trolley otomatis berbasis mikrokontroler. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text 525170018_Ivan Darrius_Cover.pdf Download (32kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Lembar Pernyataan.pdf Download (219kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Lembar Pengesahan.pdf Download (36kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Kata Pengantar.pdf Download (76kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Abstrak.pdf Download (10kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Daftar Isi.pdf Download (51kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (102kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (72kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (513kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (201kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (7kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Daftar Pustaka.pdf Download (69kB)
	Text 525170018_Ivan Darrius_Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Pada awal tahun 2020, wabah virus corona sudah masuk ke Indonesia. World Health Organization (WHO) menjelaskan bahwa Coronaviruses (Cov) adalah virus yang akan menginfeksi sistem pernapasan (paru-paru). Trolley dapat mempermudah manusia untuk membawa barang bawaan dengan jumlah yang banyak maupun yang berat. Trolley di dalam kehidupan sehari-hari sangat diperlukan. Trolley digunakan dengan cara didorong atau ditarik secara manual oleh penggunanya. Semakin banyak barang belanjaan maka semakin banyak tenaga yang dibutuhkan untuk mendorong atau menarik trolley tersebut. Keterbatasan dalam kondisi PSBB memotivasi para pelaku industri untuk membuat inovasi teknologi. Dapat dilihat sekarang banyak sekali teknologi touchless yang dapat di jumpai pada lingkungan sekitar seperti tempat parkir,lift dan keran air. Pengembangan terhadap aplikasi touchless sensor juga dapat diaplikasikan pada sebuah trolley yang dapat digunakan sebagai tempat untuk menaruh barang belanjaan. Trolley touchless ini sangat membantu dalam mengurangi sentuhan fisik pada benda. Trolley pada perancangan ini dibuat dengan sistem secara otomatis mengikuti user. Sistem ini dibuat dalam ukuran 30 cm × 20 cm × 28 cm. sistem trolley ini menggunakan keranjang trolley yang memiliki ukuran 30 cm × 20 cm × 16 cm, sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak trolley dengan obyek di depan, kamera pixy 2 CMUcam5 sebagai kamera untuk melihat posisi dari user dan akan mendeteksi obyek secara real time,, arduino uno R3 sebagai modul pemroses yang mengolah data-data yang diterima dari modul pendeteksi dan mengirimkan sinyal output kepada modul penggerak, motor driver l293N sebagai pengatur kecepatan dan gerakan pada DC motor, dan Dc motor digunakan untuk menggerakkan roda dan trolley agar dapat bergerak. Trolley tersebut mengikuti user dan menjaga jarak dibelakang user.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Trolley, otomatis, pixy2 cmucam, motor driver L293N
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	13 Sep 2021 03:08
Last Modified:	13 Sep 2021 03:08
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/32553

Actions (login required)

View Item