Perancangan quadcopter model “H” menggunakan mikrokontroler untuk pengindraan citra udara

Hidayatullah, Ikhsan (2021) Perancangan quadcopter model “H” menggunakan mikrokontroler untuk pengindraan citra udara. Other thesis, Universitas Tarumanagara.

[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Cover.pdf
Download (306kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Lembar Pengesahan.pdf
Download (256kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Lembar Pernyataan.pdf
Download (205kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Kata Pengantar.pdf
Download (226kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Abstrak.pdf
Download (133kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Daftar Isi.pdf
Download (227kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only
Download (386kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only
Download (589kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (521kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (249kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Daftar Pustaka.pdf
Download (230kB)
[img] Text
525170025_Ikhsan Hidayatullah_Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)

Abstract

Perkembangan teknologi robot semakin hari semakin canggih dan pesat. Hal ini dapat dilihat pada kemajuan teknologi di bidang penerbangan khususnya pada pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh, umumnya disebut dengan unmanned aerial vehicle (UAV). UAV adalah kendaraan udara tak berawak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Ada dua jenis UAV, yaitu tipe fixed-wing dan tipe rotary-wing. Quadcopter merupakan salah satu UAV tipe rotary-wing yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti eksplorasi dan pengambilan citra udara. Tujuan dari perancangan ini adalah untuk membangun sebuah quadcopter yang dapat mengambil dan merekam video udara. Dimensi quadcopter ini adalah 43 cm × 35 cm × 10 cm. Quadcopter menggunakan baterai lithium polymer sebagai sumber tenaga. Pengendali jarak jauh adalah pengendali radio dengan frekuensi 2,4 GHz, menggunakan Ardupilot Mega 2.8 sebagai modul pemrosesan utama, GPS Neo M8N sebagai sistem navigasi quadcopter dengan nilai horizontal dilution of precision value (HDOP) rata-rata 1,204, First-person view (FPV) camera dengan pengambilan gambar udara, sistem telemetri untuk menampilkan informasi data penerbangan, electronic speed controller (ESC) sebagai penggerak motor untuk mengendalikan arah dan kecepatan dengan nilai putaran per menit (RPM) sebesar 1.224 minimum dan maksimum 5.635, motor DC brushless sebagai penggerak, dan sistem radio kontrol untuk memberikan input untuk mengendalikan quadcopter hingga jarak 500 meter. Hasil desain berfungsi sesuai harapan.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Quadcopter, Global Positioning System (GPS), first-person view (FPV), 2,4 GHz
Subjects: Skripsi/Tugas Akhir
Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: TDI Family perpus
Date Deposited: 20 Sep 2021 07:08
Last Modified: 20 Sep 2021 07:08
URI: http://repository.untar.ac.id/id/eprint/32653

Actions (login required)

View Item View Item
Repository UNTAR is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.