Perancangan forklift otomatis menggunakan line follower pada industri produksi berbasis mikrokontroler

Sudjana, Reynaldo (2022) Perancangan forklift otomatis menggunakan line follower pada industri produksi berbasis mikrokontroler. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text Link Baca Online.pdf Download (185kB)
	Text 525180012_REYNALDO SUDJANA_FULLTEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (15MB)

Abstract

Forklift secara umum adalah suatu alat atau kendaraan yang menggunakan garpu atau fork dipasang pada mast untuk mengangkat, menurunkan dan memindahkan suatu benda berat dari satu tempat ke tempat lain. Jenis forklift yang sering digunakan pada industri adalah forklift manual yang dioperasikan oleh manusia. Kelemahan dari forklift manual dalam hal pengoperasian adalah terpeleset, terjatuh, tertimpa material yang diangkut, menabrak material pekerja atau objek lain, sehingga dapat mengancam keselamatan pekerja yang mengoperasikan forklift. Berdasarkan pemaparan bahaya dari forklift manual, maka dilakukan perancangan forklift otomatis menggunakan line follower berbasis mikrokontroler. Tujuan dari perancangan forklift yaitu dapat bergerak secara otomatis mengikuti jalur garis hitam dan mengangkat barang di tempat tujuan. Dimensi forklift yang digunakan adalah 117 x 59 x 165.5 cm dengan gaya angkat barang maksimum sebesar 500 kg. Tegangan masukan alat sebesar 60 volt, 48 volt dan 12 volt menggunakan modul baterai. Forklift menggunakan modul mikrokontroler untuk memproses sensor masukkan sistem. Jarak deteksi objek dari alat sistem sebesar 20-200 cm, sedangkan jarak deteksi dari garis hitam ke alat sistem yaitu 10 mm. Jarak baca jenis objek yang ingin diangkut yaitu dengan jarak 50 mm. Alat dapat mendeteksi objek menggunakan sensor ultrasonik dan dapat mendeteksi garis menggunakan sensor inframerah. Dalam membaca jenis objek, alat sistem menggunakan sensor RFID. Modul motor BLDC 60 volt dan 48 volt digunakan untuk mengangkat barang dan menggerakkan forklift. Modul motor linear actuator digunakan untuk membelokkan alat sistem. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, sistem berhasil mengikuti garis hitam yang sudah ada dan dapat berhenti jika ada objek di depan sistem dengan jarak 200 cm. Sistem juga dapat mengangkat tangki bahan baku dengan berat 75 kg, ketika sensor RFID mendeteksi jenis objek pada jarak 50 mm. Kata kunci: kecelakaan kerja, forklift otomatis, line follower

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	24 Aug 2022 01:58
Last Modified:	24 Aug 2022 01:58
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/37107

Actions (login required)

View Item