Robot pintar pengantar barang untuk area perkantoran

Arifandi, Luthfi (2023) Robot pintar pengantar barang untuk area perkantoran. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text 525190014_LUTHFI_Cover.pdf Download (90kB)
	Text 525190014_LUTHFI_Pengesahan.pdf Download (424kB)
	Text 525190014_LUTHFI_Daftar Isi.pdf Download (143kB)
	Text 525190014_LUTHFI_Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (333kB)
	Text 525190014_LUTHFI_Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (292kB)
	Text 525190014_LUTHFI_Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 525190014_LUTHFI_Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (318kB)
	Text 525190014_LUTHFI_Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (169kB)
	Text 525190014_LUTHFI_Daftar Pustaka.pdf Download (150kB)

Abstract

Robot line follower berbasis ESP32 yang terhubung dengan smartphone melalui aplikasi Android dan web memiliki kemampuan untuk secara otomatis mengikuti rute dan mengirimkan barang dengan efisien. Modul pemrosesan mikrokontroler ESP32 berperan sebagai otak robot, mengendalikan motor dan sensor, serta berkomunikasi dengan perangkat pintar melalui WiFi. Aplikasi Android dan situs web memungkinkan pengguna untuk mengontrol dan memantau robot secara realtime, memudahkan pengelolaan dan pemantauan pengiriman barang di area kantor. Robot line follower ini didesain untuk mengikuti garis hitam pada permukaan putih menggunakan sensor untuk mendeteksi garis dan mengatur gerakannya. Sistem perangkat lunak robot memproses masukan dari sensor pembacaan garis dan menghasilkan respon yang diperlukan saat robot bergerak. Dalam pengembangan robot pintar pengantar barang berbasis Internet of Things (IoT), integrasi mikrokontroler ESP32 dan sensor canggih memberikan potensi besar untuk meningkatkan kinerja dan fungsionalitas di lingkungan perkantoran. Pengujian dilakukan dengan memberikan perintah perintah kepada robot agar robot berpindah sesuai dengan perintah yang diberikan. Kata Kunci: robot, line follower, perkantoran, pengantar barang

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	21 Sep 2023 07:14
Last Modified:	21 Sep 2023 07:14
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/41871

Actions (login required)

View Item