Analisis dan optimalisasi desain jaw gripper menggunakan material onyx-carbon fiber reinforced di PT. Matahari megah (TM - 1331)

Suhandar, Gerren Aurelian (2023) Analisis dan optimalisasi desain jaw gripper menggunakan material onyx-carbon fiber reinforced di PT. Matahari megah (TM - 1331). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

	Text 515190011_GERREN_Cover.pdf Download (78kB)
	Text 515190011_GERREN_Pengesahan.pdf Download (160kB)
	Text 515190011_GERREN_abstrak.pdf Download (35kB)
	Text 515190011_GERREN_Daftar Isi.pdf Download (72kB)
	Text 515190011_GERREN_Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (143kB)
	Text 515190011_GERREN_Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (706kB)
	Text 515190011_GERREN_Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (762kB)
	Text 515190011_GERREN_Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 515190011_GERREN_Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (36kB)
	Text 515190011_GERREN_Daftar Pustaka.pdf Download (106kB)

Abstract

Robot gripper merupakan salah satu teknologi yang biasa digunakan untuk mencengkram suatu benda. Gripper mempunyai bentuk lengan yang disesuaikan dengan fungsinya. Salah satu produk dari PT. Matahari Megah ialah jaw gripper dengan bentuk kurva setengah lingkaran yang berfungsi untuk mencengkram benda kerja, namun desain dari jaw gripper ini masih belum optimal, karena masih menggunakan material yang terlalu berlebihan. Tujuan dari perancangan ini adalah memperbaiki desain existing jaw gripper agar lebih optimal dalam penggunaan material maupun cost produksi yang dihasilkan. Analisis gripping force juga dilakukan untuk mengetahui kekuatan yang dibutuhkan untuk mencengkram benda kerja. Selain itu, melakukan perbaikan desain dengan menggunakan konsep generative design, kemudian melakukan simulasi yang berbasis Finite Element Analysis (FEA) untuk mengetahui kekuatan desain ketika diberi tekanan dan juga melakukan analisis menggunakan software Eiger.io untuk mengetahui perbedaan part details seperti waktu yang dibutuhkan untuk melakukan 3D-print, penggunaan bahan material serta estimasi material cost yang dikeluarkan. Hasil dari simulasi generative design, pengurangan massa yang optimal berada diangka 36% dengan tegangan maksimum von mises stress 12,92 MPa, defleksi maksimum sekitar 0,3259 mm dan safety factor minimum 2,55. Kata kunci: jaw gripper, optimal, generative design

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	09 Oct 2023 06:01
Last Modified:	26 Oct 2023 02:48
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/41898

Actions (login required)

View Item