Averil, Robin (2024) Desain & analisis jaw pada gripper pneumatik untuk pick & place menggunakan metode fea (TM - 1362). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.
|
Text
515200026_ROBIN_Cover.pdf Download (28kB) | Preview |
|
|
Text
515200026_ROBIN_Pengesahan.pdf Download (47kB) | Preview |
|
|
Text
515200026_ROBIN_Daftar Isi.pdf Download (81kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.untar.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
515200026_ROBIN_Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (80kB) |
|
|
Text
515200026_ROBIN_Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (416kB) |
|
|
Text
515200026_ROBIN_Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (461kB) |
|
|
Text
515200026_ROBIN_Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text
515200026_ROBIN_Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (65kB) |
|
|
Text
515200026_ROBIN_Daftar Pustaka.pdf Download (105kB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis jaw gripper pneumatik berbahan plastik ABS yang digunakan dalam sistem pick and place untuk mencapit objek berbentuk silinder dengan diameter 78 mm, tinggi 230 mm, dan berat 850 gram. Gripper pneumatik dirancang untuk memastikan penanganan yang stabil dan aman terhadap objek silinder tersebut. Analisis dilakukan menggunakan metode Finite Element Analysis (FEA) untuk memprediksi distribusi tegangan, regangan, deformasi, gaya reaksi, dan faktor keamanan gripper saat menangani beban yang telah ditentukan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa jaw gripper mampu menahan beban tanpa mengalami kegagalan struktural dengan gaya pencapitan yang cukup. Deformasi maksimum terjadi pada area tumpuan baut, namun tetap berada dalam batas toleransi yang diizinkan. Penelitian ini menegaskan bahwa jaw gripper pneumatic berbahan plastik ABS merupakan solusi yang efektif dan aman untuk aplikasi pick and place dalam menangani objek silinder dengan spesifikasi yang diberikan. Temuan ini memberikan dasar yang kuat untuk pengembangan lebih lanjut dan implementasi dalam lingkungan industri yang memerlukan penanganan objek dengan presisi tinggi.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin |
| Depositing User: | TDI Family perpus |
| Date Deposited: | 15 Sep 2024 07:59 |
| Last Modified: | 15 Sep 2024 07:59 |
| URI: | http://repository.untar.ac.id/id/eprint/44552 |
Actions (login required)
 |
View Item |
