Perancangan multi stage speed control pada linier pneumatik pick and place transfer unit (TM - 1366)

Panie, William Dae (2024) Perancangan multi stage speed control pada linier pneumatik pick and place transfer unit (TM - 1366). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

Preview	Text 515200023_WILLIAM_Cover.pdf Download (51kB) | Preview
Preview	Text 515200023_WILLIAM_Pengesahan.pdf Download (69kB) | Preview
Preview	Text 515200023_WILLIAM_Daftar Isi.pdf Download (148kB) | Preview
	Text 515200023_WILLIAM_Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (77kB)
	Text 515200023_WILLIAM_Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (250kB)
	Text 515200023_WILLIAM_Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (456kB)
	Text 515200023_WILLIAM_Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (179kB)
	Text 515200023_WILLIAM_Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB)
Preview	Text 515200023_WILLIAM_Daftar Pustaka.pdf Download (199kB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pneumatik dengan multi speed control pada unit transfer linear pick and place. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pengambilan dan penempatan komponen di jalur produksi. Transfer unit linear pick and place yang efektif sangat penting dalam aplikasi industri yang memerlukan penanganan material yang cepat dan presisi. Dalam perancangan ini, digunakan komponen utama seperti silinder pneumatik, rodless cylinder, katup solenoid, pengontrol logika terprogram (PLC), dan sensor posisi. Sistem multi-speed control memungkinkan silinder untuk bergerak dengan kecepatan yang bervariasi pada tahap yang berbeda dari siklus kerja, yang memberikan fleksibilitas dan optimalisasi waktu siklus. Misalnya, kecepatan tinggi digunakan untuk pergerakan awal dan kecepatan rendah untuk penempatan akhir yang presisi. Sistem yang dirancang juga menunjukkan keandalan yang tinggi dan mudah dalam perawatan. Implementasi sistem ini diharapkan dapat memberikan manfaat signifikan dalam aplikasi industri yang memerlukan otomatisasi pick and place yang cepat dan akurat, seperti dalam industri elektronik, otomotif, dan pengemasan. Penelitian ini menyimpulkan bahwa penggunaan sistem pneumatik dengan multi speed control pada transfer unit linear pick and place adalah solusi yang efisien dan efektif untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas produksi.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	15 Sep 2024 09:04
Last Modified:	15 Sep 2024 09:04
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/44556

Actions (login required)

View Item