Fat, Joni (2009) Pengontrolan Robot Penjelajah Ruangan Yang Menggunakan Radio Frequency Identification Dengan Metode Logika Fuzzy. Temu Ilmiah Nasional Dosen Teknik VIII Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara.
|
Text
2009_TINDT.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Penelitian dengan mengaplikasikan logika fuzzy dalam mengontrol robot penjelajah ini masih sangat awal. Ini diharapkan dapat menjadi cikal bakal untuk penelitian robot cerdas berikutnya, bahkan mengarah kepada autonomous mobile robot. Aplikasi logika fuzzy dalam penelitian ini memiliki tujuan utama untuk mengurangi persentase kesalahan yang diakibatkan oleh pembacaaan sensor, sehingga pergerakan robot dalam menjelajah ruangan dapat menjadi lebih baik. Penelitian ini juga berusaha mengintegrasikan RFID dalam sistem robot penjelajah sehingga sistem mampu mencapai tujuan atau objek yang diharapkan
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Penelitian > Fakultas Teknik |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Puskom untar untar |
| Date Deposited: | 13 Mar 2018 06:14 |
| Last Modified: | 13 Mar 2018 06:14 |
| URI: | http://repository.untar.ac.id/id/eprint/1764 |
Actions (login required)
 |
View Item |
