Perancangan UROV (Underwater Remotely Operated Vehicle) Menggunakan Metode VDI 2221

Andrianto, Richie (2021) Perancangan UROV (Underwater Remotely Operated Vehicle) Menggunakan Metode VDI 2221. Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

[img] Text
515170013_Richie Andrianto_01 Cover.pdf

Download (14kB)
[img] Text
515170013_Richie Andrianto_02 Lembar Pengesahan.pdf

Download (53kB)
[img] Text
515170013_Richie Andrianto_03 Abstrak.pdf

Download (12kB)
[img] Text
515170013_Richie Andrianto_04 Daftar Isi.pdf

Download (71kB)

Abstract

Robotika dan juga otomasi sudah mulai digunakan dalam era ini untuk menunjang kemajuan teknologi.. Dengan design yang cukup baik dan dimensi yang dapat diminimalisir, maka akan membuat thrust yang dihasilkan motor dapat bekerja dengan baik. Perancangan ini bertujuan untuk untuk merancang desian yang akan dipilih sebagai desain pada Underwater ROV. Mengacu pada evaluasi dari Team robotics UNTAR 2020. Design robot ini perlu diperbaiki, khususnya dalam hal dimensi yang dimiliki. ROV melakukan pergerakan dengan sepasang propeler sebagai pendorong dan sepasang propeller sebagai depth control, serta sebuah propeller yang berfungsi sebagai penghisap untuk mengangkut cargo. Metode perancangan yang digunakan ialah metode perancangan VDI 2221. Varian yang terpilih ialah varian ke 6 yang dipilih dari total 6 varian. Untuk melakukan perbandingan antara varian 2 dan varian 6 dilakukan analisis terhadap posisi propeller yang digunakan pada masing masing varian dan analisis penggunaan transmisi direct drive dan sistem transmisi pulley Perhitungan Dengan total bobot pada tabel Eliminasi VDI ialah 7,152 Dengan sebuah robot dengan cover body runcing, memiliki sistem transmisi pulley. yang dilakukan berupa perhitungan kekuatan rangka pada UROV terhadap material acrylic dengan tegangan tarik izin maksimal 41,7Mpa dan tegangan tarik yang terjadi pada rangka adalah 17,28 x10-3 Mpa, panjang belt yang diperlukan pada transmisi ini ialah berdiameter 52,41 mm. Perhitungan teoritis nilai defleksi yang terjadi pada shaft SS 304 dengan diameter 3 mm adalah 1.106 x10-3 mm. Melakukan stress analisis terhadap rangka dan shaft propeller UROV mengenai Von Misses Stress, nilai defleksi yang tejadi pada masing masing komponen, Saat proses uji coba maka didapatkan kecepatan rata rata robot adalah 0,26 m/s dengan putaran motor setelah melalui transmisi pulley adalah 3556 r/min. waktu rata rata bermanuver 180° adalah 1,53 s.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: Skripsi/Tugas Akhir
Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User: TDI Family perpus
Date Deposited: 07 May 2021 02:15
Last Modified: 07 May 2021 02:15
URI: http://repository.untar.ac.id/id/eprint/28412

Actions (login required)

View Item View Item