Perancangan sistem kontrol linier pneumatik pick and place transfer unit secara multi kecepatan dengan menggunakan plc (TM - 1363)

Tolukun, Bright Levin (2024) Perancangan sistem kontrol linier pneumatik pick and place transfer unit secara multi kecepatan dengan menggunakan plc (TM - 1363). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

Preview	Text 515200008_BRIGHT_Cover.pdf Download (90kB) | Preview
Preview	Text 515200008_BRIGHT_Pengesahan.pdf Download (257kB) | Preview
Preview	Text 515200008_BRIGHT_Daftar Isi.pdf Download (243kB) | Preview
	Text 515200008_BRIGHT_Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (183kB)
	Text 515200008_BRIGHT_Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (412kB)
	Text 515200008_BRIGHT_Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 515200008_BRIGHT_Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (426kB)
	Text 515200008_BRIGHT_Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (177kB)
Preview	Text 515200008_BRIGHT_Daftar Pustaka.pdf Download (173kB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem kontrol untuk unit transfer pneumatik linear pick and place yang mampu beroperasi pada berbagai mode menggunakan programmable logic controller (PLC) dan bahasa pemrograman logic ladder yang umum dipakai dalam dunia industri. Mesin pick and place menggunakan sistem pneumatik menggunakan katup solenoid. Digunakan juga rodless cylinder untuk pergerakan kanan-kiri (sumbu x) dan atas-bawah (sumbu z) pada mesin. Pergerakan silinder ini dibantu oleh sensor capacitive untuk mendeteksi benda yang ingin diambil, lalu ada sensor proximity untuk mengatur pergerakan rodless cylinder. Pengujian dilakukan menggunakan simulasi dan prototipe fisik untuk memvalidasi kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dirancang dapat menggerakkan unit transfer dengan program dan akurasi yang diinginkan. Pengujian menunjukkan bahwa sistem mencapai akurasi dengan tingkat keberhasilan 80% dalam lima uji coba dan waktu siklus selama 28,106 detik.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	15 Sep 2024 08:12
Last Modified:	15 Sep 2024 08:12
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/44553

Actions (login required)

View Item