Uji eksperimental rancangan jaw gripper OP 30 dengan material onyx-carbon fiber di PT. Matahari Megah (TM - 1387)

Santoso, Yudha (2024) Uji eksperimental rancangan jaw gripper OP 30 dengan material onyx-carbon fiber di PT. Matahari Megah (TM - 1387). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.

Preview	Text 515200022_YUDHA_Cover.pdf Download (90kB) | Preview
Preview	Text 515200022_YUDHA_Pengesahan.pdf Download (290kB) | Preview
Preview	Text 515200022_YUDHA_Daftar Isi.pdf Download (65kB) | Preview
	Text 515200022_YUDHA_Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (247kB)
	Text 515200022_YUDHA_Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (526kB)
	Text 515200022_YUDHA_Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (644kB)
	Text 515200022_YUDHA_Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 515200022_YUDHA_Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (134kB)
Preview	Text 515200022_YUDHA_Daftar Pustaka.pdf Download (45kB) | Preview

Abstract

Robot lengan atau bisa disebut robot manipulator adalah sebuah robot komponen subsistem gerak dari sistem robot untuk penentuan posisi, mengorientasikan objek sehingga robot dapat melakukan tugas tertentu seperti pengelasan dan untuk pick and place suatu objek. Dalam penggunaan sebagai pick and place suatu objek diperlukan sebuah gripper: Dalam sebuah gripper biasanya diperlukan sebuah jari-jari atau biasa disebut jaw gripper. Jaw gripper adalah sebuah perangkat yang berbentuk seperti jari-jari tangan manusia yang digunakan untuk memegang, mengencangkan, menangangi, dan melepaskan suatu objek/benda. Jaw gripper ini juga yang bersentuhan langsung dengan sebuah objek/ benda pada sistem robot lengan. Bentuk dari sebuah jaw gripper didesian dan dibuat menyesuaikan bentuk dari benda kerja yang akan digenggam, bentuk dari jaw gripper yang diciptakan oleh PT. Matahari Megah menggunakan metode manufaktur 3D-printing untuk konsumennya dalam stasiun OP 30 input pada mesin otomatis automatic assembling gear shaft input and output. Jaw gripper yang sudah didesain, masih perlu dikembangkan untuk membuat desain jaw gripper yang lebih optimal seperti mengurangi penggunaan filamen yang berlebihan tanpa mengurangi kualitasnya dan meminimalisir biaya yang dikeluarkan untuk pencetakan sepasang jaw-gripper. Oleh karena itu, dilakukan pembuatan jaw gripper yang lebih optimal dengan metode pengurangan material dengan proses generative design pada software Inventor dan dilakukan pengujian fisik, dari segi kemampuan mencengkram dan defleksi menggunakan sistem pengujian defleksi yang sudah di rancang. Hasil dari uji defleksi dibandingkan dengan hasil simulasi.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	TDI Family perpus
Date Deposited:	04 Jan 2025 04:34
Last Modified:	04 Jan 2025 04:34
URI:	http://repository.untar.ac.id/id/eprint/45360

Actions (login required)

View Item