Setiawan, Eric Budiono (2024) Investigasi rancangan vacuum gripper untuk aplikasi label dengan metode CFD di PT. Matahari Megah (TM - 1392). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.
|
Text
515200013_ERIC_Cover.pdf Download (90kB) | Preview |
|
|
Text
515200013_ERIC_Pengesahan.pdf Download (98kB) | Preview |
|
|
Text
515200013_ERIC_Daftar Isi.pdf Download (284kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.untar.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
515200013_ERIC_Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (350kB) |
|
|
Text
515200013_ERIC_Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (860kB) |
|
|
Text
515200013_ERIC_Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text
515200013_ERIC_Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text
515200013_ERIC_Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (231kB) |
|
|
Text
515200013_ERIC_Daftar Pustaka.pdf Download (237kB) | Preview |
Abstract
Saat ini penerapan otomasi pada sektor manufaktur menjadi penting dalam meningkatkan efisiensi produksi. Salah satu variasi dalam otomasi industri adalah vacuum gripper. Vacuum gripper dirancang khusus untuk menangani benda kerja tertentu, seperti aplikasi pelabelan. Label dengan ukuran 100 mm x 100 mm dan berat 0,5 gram memiliki karakteristik yang mudah tertekuk dan akan menempel dengan kuat pada permukaan benda setelah dikelupas dikarenakan lem yang ada, sehingga diperlukannya sebuah vacuum gripper khusus untuk memenuhi pekerjaan tersebut. Penelitian ini dilakukan dengan 2 metode, yaitu metode pengujian eksperimental dan simulasi CFD. Metode eksperimental dilakukan dengan pengambilan data dengan Arduino. Data dari eksperimen tersebut nantinya akan digunakan untuk proses simulasi CFD. Berdasarkan pengujian eksperimen tersebut didapatkan tekanan vakum dan evacuatin time yang dibutuhkan untuk mengangkat label. Rata-rata tekanan vakum saat mengangkat label sebesar -44,372 kPa, dengan penyimpangan nilai tekanan sebesar 0,167 kPa atau 0,377 %. Waktu rata-rata evacuation time yang dibutuhkan untuk satu kali mengangkat label adalah 0,63 detik. Pada saluran vacuum gripper tekanan vakum berada diantara -44371,90 Pa sampai -44372,04 Pa. Sedangkan kecepatan aliran pada saluran vacuum gripper berada diantara 0,0256 m/s sampai 0,0897 m/s, dengan kecepatan maksimal mencapai 0,1571 m/s pada beberapa titik. Pada bagian inlet vacuum gripper tekanan vakum yang dihasilkan berkisar diantara -44372 Pa. Tekanan vakum terbesar berada pada lubang inlet 12 dengan nilai -44372,11 Pa, sedangkan nilai tekanan vakum terkecil berada pada lubang inlet 1 dengan nilai -44371,86 Pa. Tekanan terdistribusi merata pada seluruh suction point dan desain yang dibuat sesuai dengan kebutuhan.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin |
| Depositing User: | TDI Family perpus |
| Date Deposited: | 04 Jan 2025 10:31 |
| Last Modified: | 04 Jan 2025 10:31 |
| URI: | http://repository.untar.ac.id/id/eprint/45365 |
Actions (login required)
 |
View Item |
