Zainurdin, Aldy (2025) Perancangan sistem kontrol linear pick and place transfer unit menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan Human-Mechine Interface (HMI) (TM - 1406). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.
Full text not available from this repository.Abstract
Modernisasi proses produksi dipengaruhi oleh perkembangan teknologi dan otomasi. Dengan sistem produksi yang menerapkan otomasi dengan mengintegrasikan mesin, sistem dan juga manusia memungkinkan untuk meningkatkan efisiensi kerja dan sumber daya Perancangan dan implementasi sistem kontrol pick-and-place berbasis Programmable Logic Controller (PLC) yang terintegrasi dengan Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisiensi, fleksibilitas operasional, dan pengalaman pengguna. Metodologi yang digunakan meliputi pengembangan perangkat lunak kontrol menggunakan ladder diagram untuk memprogram PLC.Perancangan antarmuka HMI dengan perangkat lunak Delta DOP Soft, serta pengujian sistem menggunakan sensor SICK untuk mengukur parameter efisiensi energi dan kinerja operasional. Sistem pneumatik digunakan sebagai penggerak mekanis utama dengan pengoptimalan sinkronisasi pergerakan sumbu X dan Z untuk meningkatkan presisi serta mengurangi waktu siklus. Selain itu, mode manual dan semi otomatis memberikan fleksibilitas yang tinggi bagi operator untuk mengatur proses sesuai kebutuhan. Penelitian ini berkontribusi secara signifikan terhadap pengembangan teknologi otomasi industri yang efisien, adaptif, dan mudah dioperasikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mode optimalisasi mampu mengurangi konsumsi energi dan biaya operasional dibandingkan mode otomatis standar. Mode optimalisasi dan mode speed juga menghasilkan efisisensi jarak dan efisiensi waktu rata-rata dibandingkan dengan mode automatis.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin |
| Depositing User: | TDI Family perpus |
| Date Deposited: | 09 Feb 2025 03:59 |
| Last Modified: | 09 Feb 2025 03:59 |
| URI: | http://repository.untar.ac.id/id/eprint/45901 |
Actions (login required)
 |
View Item |
