Sundhoro, Muamar Bambang (2025) Uji getaran pada gripper multi speed linear transfer sistem (TM - 1417). Skripsi thesis, Universitas Tarumanagara.
Full text not available from this repository.Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis fenomena getaran pada sistem Multi Speed Linear Transfer dengan menggunakan data eksperimental yang melibatkan variasi beban (450 g, 650 g, 850 g), tekanan udara (5,5 bar dan 6,5 bar), serta mode operasi yang berbeda, yaitu Optimize, Auto, Speed, dan Smooth. Pengukuran getaran dilakukan menggunakan sensor akselerometer untuk merekam frekuensi getaran pada gripper selama proses transfer objek pada sumbu z-axis. Pada mode Optimize, dengan posisi sensor pada 75% dan tekanan udara 6,5 bar, frekuensi pada beban 50% (450 g) menunjukkan nilai tertinggi pada detik pertama sebesar 16,62 Hz, menurun drastis menjadi 0,76 Hz pada detik ke-3, dan meningkat mencapai 18,39 Hz pada detik ke-8. Untuk beban 75% (650 g), frekuensi dimulai pada 3,24 Hz dan meningkat hingga mencapai 20,22 Hz pada detik ke-8. Sementara itu, pada beban 100% (850 g), frekuensi cenderung stabil pada 16,6 Hz dengan fluktuasi yang minimal, yang mengindikasikan bahwa beban yang lebih berat menghasilkan frekuensi yang lebih teredam. Pada mode Auto, dengan tekanan 5,5 bar dan beban 450 g, frekuensi dimulai pada 25,01 Hz pada detik pertama, menurun 0,93 Hz pada detik ke-3, dan meningkat 12,62 Hz pada detik ke-11. Untuk beban 650 g, frekuensi dimulai pada 19,95 Hz, mengalami penurunan signifikan hingga 9,32 Hz pada detik ke-9, sebelum stabil pada 12,62 Hz pada detik ke-11. Pada mode Speed, dengan tekanan udara 6,5 bar dan beban 850 g, frekuensi pada detik pertama tercatat sebesar 28,53 Hz, mencapai puncak tertinggi sebesar 49,8 Hz pada detik ke-5, dan menurun 14,29 Hz pada detik ke-7. Pada beban 650 g, frekuensi mencapai puncak 33,3 Hz pada detik ke-7, sementara pada beban 450 g, frekuensi dimulai pada 28,53 Hz di detik pertama dan menurun 5,87 Hz pada detik ke-6. Pada mode Smooth, dengan tekanan 5,5 bar, frekuensi untuk beban 50% (450 g) menunjukkan pola yang lebih stabil, dimulai pada 6,25 Hz pada detik pertama dan berfluktuasi sekitar 7,09 Hz hingga detik ke-10. Beban 75% (650 g) menunjukkan fluktuasi yang lebih besar, dengan frekuensi mencapai puncak di 16,6 Hz pada detik ke-7, sementara pada beban 100% (850 g), frekuensi menunjukkan stabilitas yang lebih tinggi, dengan puncak 16,6 Hz pada detik ke-8.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | Skripsi/Tugas Akhir Skripsi/Tugas Akhir > Fakultas Teknik |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin |
| Depositing User: | TDI Family perpus |
| Date Deposited: | 11 Feb 2025 02:53 |
| Last Modified: | 11 Feb 2025 02:53 |
| URI: | http://repository.untar.ac.id/id/eprint/45926 |
Actions (login required)
 |
View Item |
